El Taller se origina en los inicios de este siglo, con un conjunto de investigadores o personas dedicados al Derecho penal, quienes preocupados por las nuevas vertientes que se ponían en la palestra se unieron y empezaron hacer sus sesiones con objetivos claros que hasta ahora se mantienen: promover, profundizar, incentivar el estudio, la investigación y la difusión de las diversas aristas del Derecho Penal, esencialmente la Dogmática Penal, con métodos propios de análisis, reflexión, crítica, etc. Es así que, más tarde, llegan a formalizar el Taller mediante la R. D. Nº 515-D-FD-03 y R. R. Nº 05901-R-03, dando el nombre de “Dogmática Penal”, por el objeto mismo de estudio, que se incorpora también en la actualidad diversos ámbitos tales como la Jurisprudencia, que en los últimos lustros se ha tornado de trascendental importancia, ello con el objeto de interrelacionar la Dogmática Penal, con la Legislación y la Jurisprudencia nacional e internacional.
El Taller es asesorado por el profesor principal de la Facultad: Prof. Dr. José Urquizo Olaechea, quien asumió dicho asesoramiento con entusiasmo, porque sabía que del mismo saldrían los mejores penalistas, que contribuirían a la Doctrina penal peruana y la historia no ha defraudado ello, porque los miembros del Taller en la actualidad son brillantes dogmáticos del medio, laboran en los mejores estudios del medio, asistentes en las diferentes instancias del Poder Judicial, etc.
Acorde con su protagonismo y su preocupación, los miembros del Taller, organizaron el I Congreso Nacional de Derecho Penal, conjuntamente con el Latinoamericano: “XVI Congreso Latinoameriacano, VIII Iberoamericano y I Nacional de Derecho Penal y Criminología”, realizado en septiembre del 2004, con los mejores ponentes nacionales e internacionales. Asimismo en los últimos tiempos co-organizó el I Seminario de puesta en cuestión de la Dogmática Penal: “El autor detrás del autor” en la Doctrina Penal y la Jurisprudencia peruana, que tuvo como ponentes principales al Prof. Dr. Dr. h.c. mult. CLAUS ROXIN y al Prof. Dr. Dr. h.c. ULRICH SIEBER.
Los miembros del Taller de Dogmática Penal han ganado los Concursos de Ayudantía de Cátedra en los años 2008,2009,2010,2011,2012 y 2013. Obteniendo los primeros puestos en las materias de Derecho Penal I, II, III y IV y en Procesal Penal I y II.
El Lema es : “Por una escuela penal peruana”.